Calculo de corriente para Drivers a4988 y dvr8825

Voltajes de referencia para drivers según la corriente del motor paso a paso deseado.
Cuando se usa micro microstepping el voltaje de referencia NO se usa al 70% de su capacidad opertiva

Driver A4988

Vref=corriente del motor * (8*recistencia del driver)
Vref= 1.7*(8*0.1)= 1.36
Vref=1.36     con microstepping

PARA PASOS COMPLETOS sin microstepping

al 70% de su capacidad

1.36*0.7=0.952

EL VOLTAJE DE REFERENCIA DEL DRIVER ES DE 0.952

Driver DVR8825

Vref= corriente del motor * 5 * resistencia del smd del driver

Vref=1.7A*5*0.1ohm=

Vref= 1.7*5*0.1=0.85

Vref= 0.85  con microstepping

para pasos completos sin microstepping

al 70%

0.85*0.7=0.595

Driver TMC 2288

Vref= (RMS corriente * 2.5)/1.77  con microstepping

                                     al 90 % sin microstepping

xyz vref = (0.596*2.5)/1.77=0.842v  = 1.76

e vref = (0.709*2.5)/1.77= 1.00v   =   0.90