Arduino CNC SHIELD 3.xx

Esta es una guía rápida para ayudar con el montaje de la Arduino CNC Escudo V3.XX.

También tenemos un foro de discusión para este tablero: http://forum.protoneer.co.nz/viewforum.php?f=6

Contenido:

• Pasos de montaje
• Primer intento
• Configuración de los puentes.
• Configuración del 4º eje
• Terminar configuración de tope
• Configuración de micro paso a paso para cada eje

1. El primer paso es soldar el cable de alimentación (o fusible) y 10K resistencia (R1) en su lugar. (Versión 3.03 y el no necesita el cable de alimentación más.)
   
2. botón de reinicio es el siguiente.
3. La mayoría de los trabajos de montaje está la soldadura de los pines del conector previstas en su lugar. Para mí la forma más fácil es empezar con alfileres en un lado y el trabajo hacia el otro lado. De esta manera la junta se inclinará a un lado obligando a los siguientes pines que está trabajando para ser insertado hasta el fondo en la tabla (Listo para soldar en su lugar).
4. Debido a la altura de los condensadores necesarios, decidimos montar horizontalmente utilizando todo el espacio bajo los motores paso a paso. Esto también deja una brecha más grande entre los condensadores y los controladores paso a paso lo que permite una mayor ventilación.
   1. Para montar los condensadores horizontalmente comienzan doblando el condensador conduce 90 grados.
   2. Entonces ellos soldar en su lugar asegurándose de que el cable positivo está en el lado con el signo "+". Los condensadores están generalmente marcados con el signo "-" indica el cable de tierra / negativo.
5. Antes de soldar las cabeceras del controlador paso a paso en su lugar podría ser más fácil para soldar las cabeceras de Arduino en su lugar. Usualmente lo hago mediante la inserción de los encabezados en una placa Arduino y luego colocando el escudo en la parte superior de ellos antes de que ellos la soldadura en su lugar.Esto asegura que las cabeceras siempre se alinean y recta.  
6. Últimos bits son para soldar las cabeceras de pasos del conductor en su lugar. Yo uso el mismo principio que con la placa Arduino para alinear los cabezales de pasos del conductor. 
7. Por último, pero no menos importante es la instalación de los terminales de tornillo para el poder.

ADVERTENCIA

El CNC escudo Arduino compatible con fuentes de alimentación de hasta 36V. Eso no quiere decir que todos los controladores Pololu paso a paso se puede ejecutar tan alto.A4988 conductores no están diseñados para funcionar a 36V y volará la primera vez que se enciende para arriba en esa tensión. El 36V son para los conductores como el Pololu DRV8825 que puede funcionar con + 36V.

Primer intento

Para asegurarse de que todas las piezas funcionan como deberían, tenemos que ir a través de una lista de comprobación previa al vuelo.

Lista de comprobación previa al vuelo

1. Hacer una verificación visual de todos los puntos de soldadura en la nueva placa.
2. Enchufe el escudo en una placa Arduino con una copia preinstalada de la GRBL firmware.
3. Abre una conexión en serie a la placa Arduino y comprobar si  GRBL  está en marcha. (Yo uso  masilla  para conectarse a GRBL)
4. Conductores paso a paso Pololu necesitan ajuste y es bueno tener una lectura a través de sus manuales en línea en  Pololu.com
5. Prueba de cada socket controlador paso a paso de forma individual es crítica.
   1. Asegúrese de que la energía de alto voltaje externo no está encendido o conectado
   2. Conectar un motor paso a paso a la toma de control de pasos que desea probar. Esto es muy importante porque los controladores Pololu paso a paso están diseñadas a la rampa hasta la corriente hasta que llega a la corriente necesaria para funcionar. Sin un motor paso a paso conectado no habrá nada para consumir la corriente y se puede terminar dañando el controlador paso a paso si se sobre-calienta en el proceso.
   3. A continuación, instalar el controlador de motor paso a paso asegurando que el pasador de permitir  en el conductor se alinea con el pasador de habilitar en el escudo.
   4. Conecte la fuente de alimentación externa al blindaje, asegurándose de conectar la fuente de la manera correcta. Si no está conectado de la manera correcta puede causar daños en el escudo, controladores de motor paso a paso y la placa Arduino .
   5. Enviar un código G al eje que se está probando. El motor paso a paso debe moverse si todo está funcionando. (GCode Ejemplo: "G1 o X5?" X0 G1 o "G1 Y5??)
   6. Repetir el proceso anterior con cada eje utilizando el mismo controlador paso a paso. (Prueba con un conductor reduce el riesgo de varios controladores de paso a paso perjudiciales al mismo tiempo.)
6. Después se han comprobado todo lo anterior conectar todos los conductores y encienda el sistema.

Consejos e información

• Cuando se habilitan los controladores paso a paso van a hacer ruidos vibrantes divertidos. Esto es normal. Para más detalles echar un vistazo a esta  página wiki (Chopper Drivers) .
• Los controladores paso a paso se calientan y necesitan refrigeración si se va a utilizar durante largos períodos. Se aconseja a los disipadores de calor pequeñas y extractores.
• Tener los conductores de pasos adicionales es siempre a mano.
• Algunos de los controladores paso a paso tienen protección térmica y se desconectará si la temperatura llega a alta. Esta es una buena señal de que necesitan refrigeración o que son más de potencia.

Configuración de los puentes

Los puentes se utilizan para configurar el cuarto eje, paso a paso micro y la configuración final de carrera.
En las siguientes secciones se explica cómo se hace.

Configuración del 4º eje

El uso de dos puentes de la cuarta eje se puede configurar para clonar el X o Y o eje Z.También puede funcionar como un eje individuo mediante el uso de Digital Terminal 12 de Intensificación de la señal digital y Pin 13 como señal de dirección. (GRBL sólo admite 3 de eje en el momento)

Clon del eje X al conductor de pasos cuarto (marcado como A)

Clon del eje Y a la cuarta pasos del conductor (marcado como A)

Clon Z-Axis para el conductor de pasos cuarto (marcado como A)

D12 y D13 utilizar para conducir el conductor de pasos cuarto (marcado como A)

Terminar configuración de tope

Por defecto GRBL está configurado para activar una alerta si un-tope pasa a nivel bajo (se pone a tierra). En los foros de esto ha sido muy debatido y algunas personas pidieron tener activos de alta final de carrera. Los puentes en la imagen ofrece la opción de hacer ambas cosas. (Para ejecutar con la configuración predeterminada en GRBL la necesidad de puente para conectarse al igual que el protector izquierdo en la imagen de abajo) (Este puente no se introdujo en la versión 3.02)

interruptores de fin de carrera son estándar "siempre abierto" interruptores. Un fin de carrera se activa cuando el pasador-parada extremo se conecta a tierra (Cuando la instalación con la configuración por defecto GRBL).

Configuración de micro paso a paso para cada eje

Cada eje tiene 3 puentes que se pueden establecer para configurar el micro paso a paso para el eje.

En las siguientes tablas alta indica que un puente está inserto y bajo indica que no hay ningún puente se inserta.

Pololu A4988 paso a paso de configuración del controlador:

MS0	MS1	MS2	Resolución Microstep
Bajo	Bajo	Bajo	paso completo
Alto	Bajo	Bajo	Medio paso
Bajo	Alto	Bajo	paso trimestre
Alto	Alto	Bajo	octava etapa
Alto	Alto	Alto	paso XVI

Pololu DRV8825 paso a paso de configuración del controlador:

MODO0	MODO1	MODO2	Resolución Microstep
Bajo	Bajo	Bajo	paso completo
Alto	Bajo	Bajo	Medio paso
Bajo	Alto	Bajo	1/4 paso
Alto	Alto	Bajo	1/8 paso
Bajo	Bajo	Alto	1/16 paso
Alto	Bajo	Alto	1/32 paso
Bajo	Alto	Alto	1/32 paso
Alto	Alto	Alto	1/32 paso

Ejemplo paso a paso de micro completo (los 3 puentes insertados para todos los ejes):