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domingo, 4 de diciembre de 2016

Arduino CNC Shield - 100% de Compatable GRBL

Hágalo usted mismo proyectos CNC están apareciendo por todas partes y decidimos que queríamos contribuir al crecimiento.
Aquí están algunos de nuestros objetivos de diseño:
  • Diseño modular  - que queríamos hacer algo más que mantener los costos bajos.Queríamos cosas sean reutilizables y arriba-graduable . (Arduino, individual paso a paso controladores de motor y más ...)
  • Diseño compacto  - Exprimir un diseño de 4 ejes en un tablero del mismo tamaño y Arduino Uno.
  • Opensource Software  - 100%  GRBL  compatible (G-código del intérprete)
  • La evolución de Desarrollo  - Estamos interesados en mejorar el diseño y la bienvenida a todos los comentarios.

Ya está disponible en nuestra tienda eBay ... http://stores.ebay.com/Protoneer
... o ensamblados a partir  de Elecrow.com

Arduino CNC Escudo de la V3.10 - GRBL v0.9 compatible (PWM + husillo límites blandos)Arduino_CNC_Sheild_V310_Populated
Arduino CNC Escudo V3.00Arduino CNC Escudo V3
Arduino CNC Escudo V2.00Arduino CNC Shield - Pololu paso a paso controladores instalados

Disponibilidad

Ya está disponible en nuestra tienda eBay ... http://stores.ebay.com/Protoneer
... o en el ensamblado forma de Elecrow.com

Si usted está interesado en las actualizaciones por favor agregue su dirección de correo electrónico a la siguiente lista de correo y le enviaremos más detalles a medida que avanza el escudo.

diseño de la placa

La siguiente imagen muestra la funcionalidad de los pines de Arduino como el usado porGRBL .
GRBL de las patillas
GRBL de las patillas
Hemos diseñado el CNC escudo Arduino para utilizar todos los pines que GRBLimplementadas. También hemos añadido un par de pines extra para hacer las cosas un poco más fácil.


pines adicionales:
  • Pasadores de final de carrera se han duplicado de modo que cada eje tiene un "Top / +" y "Abajo / -". Esto hace que sea más fácil de instalar dos finales de carrera para cada eje. (Para el uso con un interruptor normalmente abierto)
  • Estop - Estos pines se puede conectar a un interruptor de parada de emergencia.Esto hace lo mismo que el botón RESET en la placa Arduino. (Hacemos consejo que un botón adicional de emergencia también puede instalar que corta la energía a todas las máquinas. Un botón de emergencia VERDADERO )
  • Rotor y el control de refrigerante tiene sus propios pasadores.
  • Externos GRBL Comando pernos se han roto a cabo lo que permite agregar botones para Pause / HOLD, reanudar y cancelar.
  • Botones de serie ( D0-1 ) y I2C Pins ( A4-5 ) tienen sus propios romper los pasadores para futuras ampliaciones. I2C más adelante puede ser implementado por software para controlar cosas como la velocidad de giro o el control de calor.
  • Versión 3.00 de la junta añadió un jumpers para configurar el 4º eje (clon otro de los ejes o huir de Pin D12-13 ), Comms Cabecera (RX + TX, I2C ) y un paso a pasocabecera de control (todos los pines necesarios para ejecutar 4 motores paso a paso )

Lista de materiales

Instrucciones de montaje

GRBL Software / Firmware

GRBL es de código abierto de software que se ejecuta en un Arduino Uno que toma comandos de código G a través de serie y convierte los comandos en señales motoras.
También he escrito un par de turorials sobre cómo cargar el firmware en una placa Arduino:

versiones

  • versión 3.10+
    • Añadido soporte para 0.9V GRBL con PWM husillo.
  • Versión 3.00 (4 ejes)
    • Consejo ampliado para añadir un cuarto eje que puede clonar el X, Y o Z. Con una cuarta opción de usar el pin D12-13 para controlarlo. ( Configuración del 4º eje )
    • Se ha añadido una cabecera de arranque para todos los ejes de.
    • Se ha añadido una cabecera de comunicación para UART ( Serail ) y I2C .
    • Se ha añadido la de un conector para un fusible opcional. (Fusible no suministros, ya que necesita ser seleccionado por la corriente que se utiliza .)
    • Los condensadores están montados horizontalmente dando más espacio libre entre ellos y los controladores paso a paso. Bueno para la ventilación.
    • Se ha añadido una resistencia pull-up en el eje de pines activados. Esto evita que el pasador de estar en un estado flotante.
    • 2 agujeros de montaje añadido
  • Versión 2.02 (3 ejes)
    • etiqueta de alto voltaje fijo
    • Retira del diodo D1 .
    • Se ha reducido el número de Vía.
  • La versión 2.01
    • Se ha añadido una 5V Breakout
    • Lleno en ambos lados con tierra de cobre
    • Movido pines RX / TX a un lado para que la cabecera de 26 pines se puede utilizar. Igual que los encabezados en un Raspberry Pi.
    • Los cambios pequeños de texto
  • versión 2.00
    • Primera versión oficial del Escudo CNC.
    • Todos los pines utilizados por GRBL se ha roto a cabo.

Los archivos Gerber

  • Debido a los clones chinos que se venden por menos de $ 5 y me completelly precios fuera del mercado (y los que no contribuyen al proyecto) he decidido no publicar versiones futuras archivos de diseño.

Licencia y Advertencias

Este es un trabajo en progreso diseño. Todos los pasivos están en los usuarios bajo su propio riesgo y se llevan toda la responsabilidad por cualquier daño que podría suceder a ellos o sus bienes.
Licencia Creative Commons
CNC escudo un Protoneer.com está licenciado bajo una licencia Creative CommonsAtribución-Compartir Igual 3.0 Unported .
Sobre la base de un trabajo en info.protoneer.com/1

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