Los módulos XBee son ampliamente utilizados en todo tipo de proyectos donde se necesite una comunicación inalámbrica sin demasiadas complicaciones. En la gran mayoría de casos se utilizan en modo AT que permite realizar conexiones série punto a punto muy fácilmente, sin embargo los módulos XBee ofrecen una amplio abanico de funcionalidades interesante como por ejemplo funcionar como nodos de red o el modo API que permite acceder directamente a los parámetros internos del XBee y realizar conexiones independiente que ni siquiera necesiten un microcontrolador para gestionarlo. Sobre el modo API no hay mucha documentación y es algo complicado encontrar información concreta sobre cómo utilizar ese modo. Con el modo API de los módulos XBee, se pueden hacer cosas tan interesantes como conectar un LED directamente a pin del módulo y encenderlo o apagarlo de forma remota sin la ayuda de un microcontrolador. También se pueden leer valores analógico gracias a su ADC integrado y recuperarlo de forma remota.
Los 5 vídeos que os dejo a continuación cubren todos estos casos y explican de forma clara (en inglés) cómo funciona cada modo para tenerlo claro. De hecho su autor nos facilita una hoja en PDF para tener los funcionalidades y especificaciones siempre a mano.
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