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Aquí te voy a mostrar cómo hacer de 2 ejes, controlado gcode plotter dibujo.
Ya he hecho una impresora 3D delta, que es impresionante, la única cosa que no se hizo por mí fue el programa de Arduino. Este programa fue muy largo y complicado, por lo que he descargado desde Internet. He empezado a pensar si soy capaz de hacerlo yo también. Pero ¿por qué debería empezar con algo tan difícil, en primer lugar, vamos a hacer algo más fácil - Plotter!
Paso 1: Partes
Aquí son las partes que debe tener para hacer mi plotter dibujo.
Marco:
- tubos de aluminio de 6 mm (más en el paso 2),
- 3m del cinturón de GT2,
- piezas impresas en 3D,
- tornillos y tuercas (3 x 12 mm M2, M3 14x 20 mm, 12 mm M4 6x).
Electrónica:
- 3 motores paso a paso (28BYJ-48, 5 V DC) con los conductores (ULN2003),
- microservo (Torre Pro 9 g),
- LCD 16x2 con convertidor de I2C,
- lector de tarjetas SD,
- enchufe 5,5x2,1mm DC y el zócalo,
- cargador 5V 2A DC,
- partes de PCB (más en el paso 4),
- cables, goldpins, termorretráctiles tubo.
programador Arduino o placa Arduino UNO (sólo para cargar el programa).
Herramientas:
Destornillador, soldador, marcador, tijeras, etc.
Paso 2: La impresión 3D
En primer lugar vamos a imprimir todas las partes.
Puede descargar los archivos .stl a continuación.
Paso 3: Cinturones de corte y tuberías
Ahora es necesario tener tubos de aluminio de 6 mm, de los cuales se puede hacer el marco del trazador.
Compré tubos largos 5x 1m de 0,80 $ cada uno en una tienda de bricolaje, y 3 m de cinta GT2 en el Internet por $ 9. Ahora corte los tubos por lo que tendrá 2x 53cm de largo, 38cm de largo 2x, 2x 28cm de largo y 58cm de largo uno.
De cortar el cinturón - 3 veces 2cm piezas, 1 y 2 64cm 115cm de largo.
Paso 4: PCB y electrónica
Ahora prefiero hacer un PCB (Printed Circuit Board). La otra manera de controlar este plotter es el uso de la placa Arduino, pero no va a coincidir con el módulo de tarjeta SD, no habrá suficientes pines de alimentación hormiga van a estar lejos el uno del otro por lo que tendrá que utilizar una cantidad ridícula de cables.
Puede encontrar más información sobre decisiones de PCB aquí .
archivos de Eagle - esquema y la placa disponibles para descargar a continuación.
Que la soldadura todas las piezas de la electrónica (configuración de las fotografías):
- ATmega328P (con Arduino gestor de arranque),
- Toma de 28 pines para sus ATMega,
- resistencias de 10k 3x (versión SMD),
- capitators: 3x 100nF, 2x 22pF, 1x 10nF,
- botón,
- cristal de 16MHz,
- 10uH bobina,
- goldpins.
Ahora que todos los cables necesarios para conectar la placa con los controladores de motor paso a paso y enchufarlos (fotos).
Paso 5: Alambres
Lo siguiente que debe hacer es hacer que los motores y cables de servo más largos.
Primeros cables del motor del eje X son lo suficientemente largos - motor estará cerca de microcontrolador. Segundo motor del eje X se coloca en el otro lado del plotter, que es cables deben ser 53cm de largo.
Y el eje del motor se mueve a través de todo el eje X de modo que sus cables deben ser más largo de lo que - 60cm hará el trabajo.
Servo se moverá por todo el eje X y el eje Y todo, por lo que es los cables deben ser más largos que estos dos juntos - 90cm será bueno.
Recuerde que no debe mezclarlos, el orden debe ser el mismo.
Paso 6: Visualización
Ahora es el momento de hacer su trabajo de visualización. Estará conectado a la unidad de control principal con 4 cables (+, -, SDA, SCL). Soldarlos al convertidor de I2C. alambre GND (blanco en mi foto) debe ir más allá de los botones, los cuales se conectan las terminaciones opuestas, mediante cables, a PCB.
Los cables de longitud en realidad no importa, mi son 15 cm de largo por lo que la pantalla no está muy cerca de la unidad de control.
En la parte inferior del panel LCD se adhieren 2 piezas pequeñas que se mantienen en su lugar correcto. Asegúrese de que los tornillos o tuercas de no bloquear la tubería.
La tercera foto muestra terminaciones de cable, hay una cosa muy importante:
orden de los cables de LCD comienza con -, +, pero termina con +, -.
Paso 7: Los motores de pasos y servo
Comience con pegarse poleas GT2 superior con su parte inferior. Añadir las nueces M2 y el tornillo de motores paso a paso. Que permanecer juntos servo 2 partes de retención (tercera foto), añadir una parte que se mantenga el marcador. Tornillo de servo a ella.
Asegúrese de que la manija servo girado completamente hacia la derecha hace que el mismo ángulo, como se muestra en la quinta foto.
Paso 8: Montaje del bastidor
plotter marco makig es muy simple, sólo tienes que seguir las imágenes y montarlo.
Ponga las nueces en los agujeros en las piezas impresas en 3D y atornillarlo con tubos de aluminio. Algunas partes del eje Y requieren el uso de pegamento (mira las fotos)
Paso 9: Microcontroladores y LCD
Montar en el tubo más largo desde el microcontrolador izquierda, y la pantalla LCD con el primer segmento de la cadena de cable de al lado. Ponga todos los cables restantes en la cadena, lo puso en su lugar y conectar los cables a la placa de control principal.
Paso 10: Cargador
Para encender plotter puede utilizar el cargador de un teléfono antiguo o comprarlo para como $ 10.
Debe ser 5V y mínimamente cargador 1,5A DC (recomiendo el uso de 2A).
Este cargadores por lo general tienen cable micro USB, acaba de cortar el tapón de 5,5x2,1 extremo y soldadura. Cable rojo cargador (+ 5V) para el interior del tapón y negro - cable para exterior ().
Paso 11: Programa de Arduino
Ahora vamos a centrarnos en el programa de Arduino.
La primera cosa importante es comprobar su dirección de I2C LCD. Cada dispositivo I2C tiene su propio número y para verificar que usted necesitará programa especial llamado escáner I2C. Conectar LCD a la placa Arduino o trazador PCB y subirlo. Dirección dispositivo será impreso en el monitor de serie. Que sustituye a 0x27 original con su dirección en 7ª línea de código.
Instalar la biblioteca LCD_I2C en Arduino IDE:
- Ir a Arduino directorio de instalación (usuallly: C: \ Archivos de programa (x86) \ Arduino \ bibliotecas),
- Cambiar nombre LiquidCrystal a otra cosa (Fe Old_LCD),
- Abrir IDE Arduino,
- Ir a Sketch - Importar biblioteca - Agregar biblioteca,
- Seleccionar nueva biblioteca LiquidCrystal descargado y haga clic en "Abrir".
Sube programa principal para plotter.
Todos los archivos se pueden encontrar en la página web Arduino original o descargar a continuación.
Paso 12: Realización de Códigos G
Para hacer Gcodes estoy usando tha última versión de Inkscape. Es gratis y se puede descargar desde originales sitio web de Inkscape .
Cómo hacerlas:
- Abrir Inkscape y dibujar o escribir algo,
- Ir a Extensiones - Gcodetools - puntos de orientación,
- Seleccione el modo de 3 puntos y haga clic en aplicar,
- Ir a Extensiones - Gcodetools - Herramientas de bibliotecas,
- Seleccionar cilindro y haga clic en aplicar,
- Usando la herramienta de texto del cambio diámetro de la herramienta (F8) a 0,
- Seleccione el dibujo e ir a la ruta,
- Seleccione Objeto a trayecto,
- Una vez más, seleccione el dibujo e ir a Extensiones - Gcodetools - Grabado,
- Ir a la ficha Preferencias,
- Seleccione GCODE.ngc nombre de archivo y el directorio en el que se guardará,
- Ir a la pestaña de grabado y haga clic en aplicar,
También puede convertir en código G en cualquier imagen que desea, importarlo a Inkscape, seleccionarla e ir a la ruta - Trazar mapa de bits. Elija una de las tres primeras opciones en función de la imagen (recomiendo el uso de detección de bordes). Haga clic en OK y la ruta debe estar bajo imagen original.
Es probable que reciba un error 'cilíndrica de corte no tiene forma ", por lo que basta con hacer clic en OK.
Si va a haber #CloseParts error cambiar la fuente del texto a Arial, ya que en condiciones normales la letra 'u' hay micrófonos.
El archivo se guarda en el directorio que ha escrito antes, puede cerrar Inkcsape. Abrir este archivo y eliminar el encabezado y el pie (estoy en woking nuevo programa que ignorarlo).
Mover archivo a la tarjeta SD y enchufarlo en plotter.
Paso 13: Impresión Final
Plotter es muy barato, pero sus dibujos se ve muy bien para mí.
Si usted tiene alguna idea de cómo mejorar este trazador o alguna pregunta al respecto, asegúrese de dejar un comentario!
El siguiente proyecto que estoy trabajando ahora es mi propio sitio web. Voy a publicar mis proyectos también allí.
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